工件状态：半成品热管工件材料：紫铜焊接要求：旋压摩擦焊接

　　其他要求：充液、称重、加热、测温、判断、旋压摩擦焊接。

　　外形尺寸：直径φ16mm、长度200~800mm。

　　设备主要包含：称重机构、感应加热装置、定位机构，测温机构、充液机构，旋压机构，滑台升降机构，龙门立柱，工作台，控制系统等部分。

　　龙门式工作站工作内容：称重、充液、加热、判断和旋压摩擦焊接：

　　称重称重机构称出工件的初始重量；称出工件注液蒸发后重量，如满足要求发出旋压开始指令；

　　充液滑台升降机构下降，定位机构伸出，定位并抱紧工件，充液机构伸出向工件内注入定量的液体；充液结束后充液机构和定位机构一起退回；

　　加热、测温测温机构伸出，感应加热装置开始加热，热管内液体蒸发；称重机构和测温机构测量实时数据；

　　判断和旋压摩擦焊接

　　由于称重传感器对热管沸腾工况条件下测重数据的不确定性，在该过程控制中按二套方案设计

　　A方案：如测重精度满足要求，则当蒸汽温度和热管内残夜重量都达到设定值后，判断为合格：测温机构退回，加热停止，定位机构伸出并定位工件，旋压机构开始摩擦焊接，完成后定位机构退出，滑台升降机构上升，人工取出工件；判断为不合格时：测温机构退出、加热停止，并报警。

　　B方案：如测重精度不能满足要求，则采取控制蒸汽温度和蒸发时间来满足真空度要求，此过程中的其他动作和A方案一样。

　　备注：预防测温机构凝露措施：对测温机构进行恒温加热；

　　清除测温机构上凝露措施：每次测温前自动吹除凝露。